Lansarea a fost făcută în apă, racheta urmărind traseul planificat şi atingând ţinta fixată în Peninsula Kamchatka.
Submarinul de clasă Borey a fost dezvoltat după dezintegrarea Uniunii Sovietice şi urmează să devină o componentă importantă a forţei nucleare de intimidare de pe teritoriul maritim al Rusiei. Submarinul Borey este menit să menţină echilibrul strategic în faţa Statelor Unite ale Americii, considerate un adversar puternic prin deţinerea submarinului de clasa Ohio.
Submarinul "Yuri Dolgoruky" are o lungime de 170 metri şi o capacitate de 2,4 tone apă. Racheta balistică intercontinentală Bulava, cu rază de acţiune de 8.000 de kilometri, este adaptată special pentru submarinele de clasă Borey.